選用計算
在電機、減速箱的選型中，首先要確認負載的工況。在此基礎上對負載進行計算，從而確定所需配套的電機、減速箱型號，進而可以根據安裝要求確定電機、減速箱的安裝結構形式。
1. 皮帶輸送的負載計算
    負載功率：

2. 纏繞昇降：
    負載功率：

3.水平牽引：
   負載功率：

4. 迴轉體驅動：
    負載功率：

選型舉例：

①皮帶輪機構
   AC電機時：
   此為在輸送帶驅動機構上使用標準電機時的選定例。
   須按下述要求規格來選用電機。(要求規格及機構規格)
   

 皮帶與工作物的總重量•••••••   m1=20kg
   滑動面的摩擦係數•••••••••••μ=0.3
   滾輪的直徑••••••••••••D =100mm
   滾輪的重量•••••••••••••   m²=1kg
   皮帶•滾輪的效率••••••••••  η = 0.9
   皮帶的速度••••••••  V = 140mm/s±10%
   電機電源•••••••••••單相110V60Hz
   工作時間•••••••••••  1天8小時運轉
②決定減速箱的減速比：
   減速比輸出軸轉速：N_G=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]

 因電機（4極）在60Hz時的額定轉速為1450~1550r/min，所以應選擇在此範圍內的減速比i=60。
   減速箱的減速比i為：i=(1450~1550)/N_G=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6

計算必要轉矩：
    輸送帶起動時所需的轉矩為最大。先計算起動時的必要轉矩。
    滑動部的摩擦力F，
    F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]

 負載轉矩T_L=F·D/2·η+(58.8×100×10^-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
    此負載轉矩為減速箱輸出軸的數值，因此需換算成電機輸出軸的數值。
    電機輸出軸的必要轉矩T_M
    T_M=T_L/i·η_G=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
    （減速箱的傳導效率η_G=0.66）
    按使用電源電壓波動（220V±10%）等角度考慮，設定安全率為2倍。
    82.6×2≈165[mN·m]
    起動轉矩為165mN·m以上的電機，可參閱標準電機型號/性能表來選擇。
    電機：90YS40GV22，再選用可與90YS40GV22組合的減速箱90GK60H。

④確認負載慣性慣量：
   皮帶·工作物的慣性慣量J_m1=m₁×(π×D/ 2π)²
                                          =20×(π×100×10^-3/2π)²
                                          =500×10^-4[kg·m²]
    滾輪的慣性慣量J_m2=1/8×m₂×D²
                               =1/8×1×(100×10^-3)²
                               =12.5×10^-4[kg·m²]
    減速箱輸出軸的全負載慣性慣量
    J=500×10^-4+12.5×10^-4×2=525×10^-4[kg·m²]
    此處90GK60H的容許負載慣性慣量請參閱前述數據。

    J_G=0.75×10^-4×60²=2700×10^-4[kg·m²]
 因J＞J_G，即負載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機額定轉矩為260mN·m，較實際負載轉矩為大，因此電機能以比額定轉速更快的轉速運轉。

   再依據無負載時的轉速（約1750r/min）來計算皮帶的速度，確認所選制品是否符合規格要求。
    以上確認結果為均能滿足規格要求。

  V=(N_M·　π　·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]

（電機轉速N_M）
    綜上所述，對負載工況的分析、負載計算，是選用電機、減速箱的基礎。有關詳細的計算可參閱《機械設計手冊》中相關章節。

 通過負載計算，裝配中應該注意的事項，總體是寄予用戶合理、安全可靠的選擇本系列產品。這只是選型與安裝的過程，有關控制迴路的接線與整機的配套使用，請參閱相關部分。